2025年11月，马来西亚丹戎帕拉帕斯港口，振华重工智能巡检团队操作无人机，正为15台岸桥开展高效检测。“过去靠人工攀爬、搭脚手架检测，每台岸桥耗时久、风险高。如今无人机协同作业4小时就能完成全面目视检测，数据实时回传，效率提升数倍。”岸桥结构工程师罗磊笑着介绍道。
岸桥作为港口货运核心装备，承担着万吨货物的起降转运任务，却因长期在高盐雾、高负荷环境下高强度运转，其金属结构易出现磨损、锈蚀、裂纹等隐患，直接关乎作业安全。传统人工攀爬检测不仅存在视觉盲区，高空作业的高风险更制约运维效率，创新智能化检测手段成为港口装备运维领域的迫切需求。
瞄准这一行业痛点，2024年初，振华重工组建专项技术团队，开展多轮调研与可行性论证。借鉴测绘领域无人机巡检应用经验，团队决定依托自身在港机三维模型与数字孪生技术上的积累，确立“无人机+ AI”的“机巡替人检”研发思路，锁定“空地协同、智能诊断”主攻方向，并于同年10月正式立项港机智慧检测与维保课题，聚焦无人机飞控、AI图像识别等核心技术。
2025年2月，该课题在马来西亚丹戎帕拉帕斯港口率先试点，应用于该港口40余台岸桥的结构检测售后服务。试点初期，团队重点攻克无人机基于岸桥模型精准飞行、减少人力依赖的核心难题，通过创新采用港机模型，预先规划安全巡航点和拍摄点，结合现场“四点法”实时动态定位技术采集高精度数据，经模型坐标与大地坐标转换，实现港机三维模型精准定位和巡检任务自动航迹规划，大幅降低对人工操控的依赖。
历经3轮开发迭代与多轮外场测试，2025年8月，团队以该港口3款不同型号的岸桥为对象，完成了数字模型仿真验证，成功引入三维地理图形引擎技术，将定位精度控制在厘米级，渲染加载效率较此前提升3倍，构建起高精度“数字港机空间坐标系”，支持一键起飞、多机协同作业，图像采集效率与现场作业安全性显著提升。
要使巡检系统实现精准捕捉隐患、智能研判风险，打造港机专属的AI诊断体系是关键突破点。研发初期，因无人机视角下的港机缺陷样本稀缺，且受光照、拍摄角度、设备油污等因素干扰，AI模型识别准确率不足60%。2025年10月，罗磊带领团队赴湛江港、钦州港等地，在不同时间段、不同天气条件下采集图像超5000张，人工标注缺陷位置和类型，建成振华重工首个无人机视角的港机病害图像数据库。算法团队基于该数据库，创新深度学习架构，融入注意力机制与多尺度特征融合模块，经过3个多月优化迭代，AI模型缺陷识别准确率显著提升。目前，团队已累计申请专利5项、授权3项，获软件著作权2项。
如今在港口，无人机化身“科技之眼”，依托自研系统与轻量化三维模型，精准标注检测点、自主规划航迹，对岸桥主梁、焊缝等关键部位进行毫米级细节拍摄，高效完成巡检。“让每台港机都拥有专属的‘数字医生’，是我们的目标。”罗磊坚定地说。未来，团队将持续优化算法，构建全面健康评估模型，推动港口运维从“治已病”向“防未病”转型，让钢铁巨臂稳稳屹立于航运潮头。
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来源：振华重工
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