清晨的三航局舟山科技公司海工基地，一排排十几层楼高的“大圆桶”整齐矗立，灰白色桶体泛着细腻光泽，引得前来参观的香港建筑科技研究院代表团频频赞叹：“这防腐涂层均匀得像瓷器一样，在海洋工程里可太少见了！”
这些“大圆桶”，就是一种直径数十米、高度超20米的巨型混凝土圆筒构件，形似放大版的巨型水桶，是上海洋山深水港小洋山北作业区西防波堤的核心水工基础。它们凭借排水排气下沉成基技术，兼具环保高效与抗风浪优势，是海工基地的“明星产品”。然而，在海洋高湿高盐的环境下，混凝土容易被水汽和盐分侵蚀，为让“大圆桶”长期稳定服役，项目团队制定了专属防腐方案：在桶仓内侧进行硅烷浸渍防腐涂层处理，外侧喷涂3层海工专用涂料，就像给“大圆桶”高级定制一套防腐涂料。如何让这层“高定”涂得牢、涂得匀，成为项目团队的头号难题。
“最初靠人工喷涂，质量根本无法保证！”项目经理霍振东直言。人工作业时，涂层厚薄不均、边角漏涂、表面起泡等问题频发，不仅影响防腐效果，返工成本也居高不下，技术团队果断放弃传统工艺，转向新型自动化喷涂设备研发。可“大圆桶”构件作为外海防波堤基础在国内属首次应用，没有现成的防腐涂装设备可借鉴，研发只能从零起步。
2024年10月，团队先与三航局港湾院联合设计悬空吊架平台，由龙门吊将喷涂机送入仓内，机器沿平台四周轨道运行进行喷涂作业。可模拟测试时，桶内狭窄空间、密集钢筋与复杂曲面形成多重障碍，喷涂机难以在避免碰撞的前提下，做到均匀喷涂防腐涂料。经过1个多月的反复试验与调整仍无法突破瓶颈，设计方案不得不暂时搁置。
一次家庭视频通话时，项目总工程师金懿看着屏幕里的扫地机器人灵活绕开桌腿清扫，突然眼前一亮：“要是喷涂设备能像机器人一样自主避障，问题不就解决了？”顺着这个思路，团队联合港湾院展开技术攻关。
为解决喷涂机器人在狭小空间中晃动的问题，团队借鉴晾衣夹原理，研发可伸缩的支撑爪，能稳稳“抓”住隔板固定机身；搭配视觉识别系统和远程操控模块，实时捕捉构件位置并精准调整喷涂角度。半年里，他们查阅百余篇文献、组织数十次专题研讨，不断优化设计方案。智能喷涂机器人雏形初成后，团队搭建1比1模拟桶体环境，针对避障精度、涂层均匀度等指标开展20余次实地试验，最终实现零碰撞、全覆盖喷涂。
2025年8月，智能喷涂机器人首次上岗便惊艳全场。在龙门吊的牵引下，机器人精准进入作业仓，喷头均匀扫过混凝土曲面，涂料化作一层层细密的雾滴，均匀附着在人工难以触及的边角缝隙。“以前2个人喷1个‘大圆桶’要一天半时间，现在机器人2小时就能搞定！”有20多年经验的何师傅拿着检测数据感慨，“用量、覆盖率实时监测，漏涂、结块这些老毛病全部解决。”
如今，智能涂装机器人已在基地得到广泛应用。数据显示，生产效率提升70%，涂层厚度合格率达90%以上。“这层防腐‘高定’，是科技创新给海工装备穿的‘防护甲’。”金懿笑着说。这场工艺革新实现了海工防腐技术的跨越式突破，让“大圆桶”在海洋深处稳稳扎根，为港口建设安全保驾护航。
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来源：三航局
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