冬日的粤东群山间，中交路建参建的广东汕梅高速改扩建项目现场机械轰鸣，2台无人驾驶摊铺机匀速推进，3台无人驾驶单钢轮压路机和3台无人驾驶双钢轮压路机紧随其后，精准完成摊铺、碾压全流程作业。“这是无人摊压机械群在广东省高速公路改扩建工程的首次规模化应用。”项目工程师卢卓介绍道。
汕梅高速改扩建工程全长约87.6公里，是联通粤赣闽三省的交通要道，中交路建承担其中29.15公里的路面施工任务。项目采用“边通车、边导改”的特殊施工模式，叠加旧路沉降不均、纵断起伏等问题，施工难度很大。而广东省“平顺工程”要求路面上面层平整度标准差不超过0.8毫米、力争小于0.7毫米，交工验收合格率须超过90%，远超常规高速公路上层平整度标准差不超过1毫米的标准。
传统施工高度依赖机手经验、现场视线与团队协作，在车流密集、路基工况多变的场景下，误差极易被成倍放大。机手操作稍有偏差，平整度合格率便可能跌破80%；贴边碾压节奏稍有滞后，还会留下2厘米以上宽度的“啃边”隐患，进而引发雨水渗漏，最终大幅缩短路面的使用寿命。2项短板直接决定项目验收成败。
2025年9月，项目团队经过反复推演论证，果断决定引入无人摊铺碾压机群施工技术，用算法把控毫米级平整和“零”贴边目标。而旧路沉降引发的路面起伏，是必须克服的技术难关。“必须依托激光雷达和三维扫描技术，精准控制摊铺厚度，结合优化碾压路径，才能实现平整度达标。”卢卓在技术研讨会上明确攻关方向。
团队深耕激光雷达应用技术，优化车载数据采集方案，对既有路面与原地面开展高精度三维扫描，构建完整的数字模型。施工中，该模型实时对比扫描数据和设计参数，自动调整摊铺厚度，同步通过算法固定压路机“之”字形行走路径，杜绝漏压、过压问题。历时3个月优化调试，路面平整度标准差稳定在0.7毫米以内，实测平均值达0.5毫米，合格率提升至100%。
攻克平整度问题后，技术团队迅速转向“零”贴边碾压技术突破。“贴边作业需兼顾无漏压与规避构造物碰撞，核心是让压路机精准‘认路’。”卢卓说道。团队梳理国内外技术资料与相关工程案例，围绕路径规划、设备改装、协同控制等关键环节，多维度比选技术路线，最终确定以北斗高精度定位与智能调度系统为核心的方案，通过“北斗高精度定位+激光雷达+工业视觉识别”多传感器融合，团队优化公路改扩建场景定位补偿算法，抵消旧路构造物遮挡和通车施工交叉干扰带来的定位误差，精准捕捉旧路边缘轮廓，赋予压路机毫米级边界感知能力，实现无漏压、无碰撞的“零”贴边碾压。
2025年12月，无人摊压机群完成全部适配调试并全面上岗。数据显示，施工前期准备时间从3小时压缩至1小时，作业效率提升约50%，人工成本降低62%，路面平整度标准差稳定在0.7毫米以下，交工验收合格率达100%。
“下一步，我们将结合改扩建施工特点，完善机群调度系统、运行监测和数据分析模块，打造可推广、可复制的路面工程智能建造体系。”卢卓望着忙碌的机械群信心满满。这场创新实践，正为交通基础设施数字化转型升级注入强劲动力。
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来源：中交路建
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